Le club de courses d'orientation ASUB a été créé le 31 août 1966. Ce sigle signifie Association Sportive Universitaire de Bruxelles.
Anciennement appelé ASUB-ATHLETISME, ce club était une section de l'ASUB "Centrale".
En 1947, l'Université Libre de Bruxelles ( ULB) subsidiait l'ASUB qui comprenait plusieurs sections dont l'Athlétisme, le Badminton, le Basket, le Football, le Hockey, le Judo, le Tennis et plus tard, le Rugby.
C'est en 1964 qu'un suédois, le Baron Lagerfelt, venu en Belgique pour préparer une compétition de course d'orientation, à Stavelot et en forêt de Soignes, pour les athlètes suédois, danois et suisses, a invité les sportifs belges à une initation à ce sport.
La plus ancienne trace de course d'orientation organisée en Belgique date de novembre 1963 avec une épreuve de découverte, organsiée en Forêt de Soignes, à la limite d'auderghem et de Watermael Boirtsfort, avenue Charles Albert, près de l'actuel restaurant "Au Repos des Chasseurs".
Quelques initiatives verront le jour tout au long de l'année 1964, essentiellement sous l'impulsion de l'INEPS (ancêtre de l'ADEPS et du BLOSO).
Mais, ces premiers essais de course d'oriention ne furent pas suivis immédiatement par l'organisation d'autres courses. Il fallut atttendre 1966 pour connaitre un véritable démarrage de la course d'orientation et la création, le 31 Aout 1966, par Georges Oosterlynck, président du club d'athlétisme de l'ASUB, de la Fédération l'ABCO ( association belge de course d'orientation), dont les membres étaient des clubs, dont l'ASUB-ATHLETISME, devenu plus tard L'ASUB-ORIENTATION.
Au fils des ans, le nombre d'orienteurs a lentement mais sûrement crû et le cap des 100 coureurs a été atteint lors d'une course à Bruxelles le 19 mars 1972 ( 109 participants).
En 1975, l'ASUB-ORIENTATION se détache du giron de l'ASUB-ATHLETISME pour devenir un club autonome, à part entière.
Et l'année 2001 a vu la transformation de l'ASUB en une association sans but lucratif, alors que le club était, jusqu'à cette date, une association de personnes sans statut juridique particulier.
Depuis sa création, L’ASUB a pris part à mille et une activités différentes de Course d’Orientation, en Belgique ou à l’étranger, notamment à l’occasion de son déplacement annuel d’été.
Par ailleurs, le club a participé et participe toujours directement à l’organisation de multiples compétitions, que ce soit des championnats nationaux ou régionaux, des courses relais, des épreuves nationales ou régionales de longues distances, middle ou sprint, mais aussi des compétitions qui constituent des épreuves majeures du calendrier annuel, notamment les Trois Jours de la Forêt de Soignes, remplacés depuis quelques années par les BOC's ( Brussels Orienteering Challenge) ou la Transforestière, raid forestier créé en 1990 et toujours organisé chaque été dans les Ardennes.
Tous les huit ans depuis 1985, l'ASUB organise aussi une compétition internationale "Les Trois Jours Internationaux de Belgique" au sud du sillon Sambre et Meuse.
Outre les compétitions, l'ASUB propose également, chaque année d'Avril à Septembre, tous les vendredis soirs, des entrainements d'été, en colaboration avec le Club Altair : le Challenge d'Eté. Un entrainement par mois est également proposé les samedis matins durant la période hivernale : le Challenge d'Hiver.